刘仁轨主要成就
龙朔元年（661年），刘仁轨为检校带方州刺史，会合新罗兵，大破百济军于熊津江口（今韩国锦江入海口），解百济府城镇将刘仁愿之围。次年，与刘仁愿共败百济于熊津（今韩…
龙朔元年（661年），刘仁轨为检校带方州刺史，会合新罗兵，大破百济军于熊津江口（今韩国锦江入海口），解百济府城镇将刘仁愿之围。次年，与刘仁愿共败百济于熊津（今韩国公州）东。在孤军无援之际，说服部众，坚守观变，伺机拔数栅，并攻取要塞真岘城（今韩国镇岑）。
龙朔三年（663年），率水军于白江口（今白马江口）击败援救百济的倭军，焚其舟400艘。百济平后，刘仁轨奉命留镇百济。他修屯田，训士卒，以图攻取高句丽。乾封三年（668年），辅佐司空李勣灭亡高句丽。咸亨五年（674年），率军攻新罗。次年，破其要镇七重城（今韩国积城）；又遣靺鞨军渡海，攻新罗南境，杀获甚众。
仪凤二年（677年），任洮河道行军镇守大使，以防御吐蕃。
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