刘仁轨人物评价
袁天纲：君终当位邻台辅，年将九十。 （ 《旧唐书》引）
李世民：卿职任虽卑，竭诚奉国，所陈之事，朕甚嘉之。 （ 《旧唐书》引）
上官仪：仁轨遭黜削而能尽忠，仁愿秉节制而能推贤，皆可谓君子矣。 （ 《资治通鉴》引）
刘仁愿：刘仁轨之词，非臣所及也。 （ 《旧唐书》引）
武则天：①昔汉以关中之事，专仗萧何。今者公，亦犹於古。所希耆德，敬勖乃诚。 （ 《与刘仁轨书》）②公忠贞之操，终始不渝；劲直之风，古今罕比。 （ 《喻刘仁轨玺书》）
韦述：世称刘乐城与戴至德同为端揆，刘则甘言接人，以收物誉；戴则正色拒下，推美于君。故乐城之善于今未弭，而戴氏之勣无所闻焉。呜呼！高名美称，或因邀饰而致远；深仁至行，或以韬晦而莫传。岂唯刘、戴而然，盖自古有之矣。故孔子曰：“众好之，必察焉；众恶之，必察焉。”非夫圣智，鲜不惑也。且刘公逞其私忿，陷人之所不能，覆徒贻国之耻，忠恕之道，岂其然乎？ （ 《旧唐书》引）
刘禹锡：太宗朝李靖、高宗朝刘仁轨，皆自宰臣，乞骸致政。其後知犹可用，复起於家。进退之间，曲尽情礼。君臣之际，良史美谈。 （ 《为裴相公让官第三表》）
刘昫：①昔晋侯选任将帅，取其说《礼》《乐》而敦《诗》《书》，良有以也。夫权谋方略，兵家之大经，邦国系之以存亡，政令因之而强弱，则冯众怙力，豨勇虎暴者，安可轻言推毂授任哉！故王猛、诸葛亮振起穷巷，驱驾豪杰，左指右顾，廓定霸图，非他道也，盖智力权变，适当其用耳。刘乐城、裴闻喜（裴行俭），文雅方略，无谢昔贤，治戎安边，绰有心术，儒将之雄者也。天后预政之时，刑峻如壑，多以谀佞希恩，而乐城、甑山（郝处俊），昌言规正，若时无君子，安及此言？ （ 《旧唐书》）②殷礼阿衡，周师吕尚。王者之兵，儒者之将。乐城、闻喜，当仁不让。管、葛之谭，是吾心匠。 （ 《旧唐书》）
王旦：唐刘仁轨尝忿李敬玄异己，将以计去之，乃称其有将帅材，而敬玄卒败军事，此皆不以国家为虑者也。 （ 《续资治通鉴长编》引）
宋祁：仁轨等以兵开定四夷，其勇无前，至奉上则瞿瞿若不及，行俭临下以恕，师德（娄师德）宽厚，其能以功名始终者，盖近乎勇于敢则杀，勇于不敢则活者邪！ （ 《新唐书》）
彭孙贻：刘仁轨、裴行俭皆起儒生，怀将略，立功徼外，功名相等。仁轨将略卓绝一时，其表陷袁嗣宗（应作姜嗣宗）也，武夫不学，实患失之所致，惜哉！ （ 《茗香堂史论》）
王夫之：长孙无忌、褚遂良、于志宁、高季辅、张行成，太宗所任以辅己者也，贬死黜废，不能以一日安矣，保禄位以令终，唯怀奸之李勣耳。自是而外，若韩瑗、来济、杜正伦、刘仁轨、上官仪、刘祥道，较无覆之伤，而斥罪旋加，幸免者亦托于守边以免祸。 （ 《读通鉴论》）②武、韦之世，其宣力中外者，则刘仁轨、裴行俭、王方翼、吉顼、唐休璟、郭元振、姚元之、张仁愿悉无所掣曳以立功名。 （ 《读通鉴论》）
计大受：刘仁轨之为将也，善谋能断。其始任带方州，谓人曰：天将富贵此翁耶！盖自度智略足以就之，然惟心存富贵，平日所言，苟利国家，知无不为，皆缘以投富贵之机，而非纯于为臣之节。 （ 《史林测义》）
蔡东藩：高宗时之良将，苏定方外，应推刘仁轨，高丽未捷而还师，百济复燃而未靖，微仁轨之临机决胜，则刘仁愿必且还军，即幸不为敌所乘，而新罗介居两国间，又遭大丧以后，其能免为蚕食乎？故仁愿之从谏如流，虽有足称，而平定百济，虽出仁轨之功，表而出之，功其庶不没乎？ （ 《唐史演义》）
徐培根等：唐破百济，由于刘仁轨之善于此项（占领地政治措施）战后之政治措施，遂能灭百济。……由此可以发现唐东征之将领中，独具文武兼备之才具者，厥惟刘仁轨一人而已。 （ 《中国历代战争史》）
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