1971年8月16日：我国与伊朗建交
根据中国的“史书”记载，汉武帝时，张諾派他的副手去波斯拜访雷斯特，雷斯特国王命令两万骑兵以极其隆重的礼仪迎接他。
东汉末年，安世高，安息王的王子和一个和尚，也去拜访了韩，并在中国逗留了许多年。
在中国的南北朝时期，波斯使节十多次友好地访问中国的北魏。随着双方的友好交流，中国文化传播到了西部地区，西部地区文化也传播到了中国。中国、伊朗等国的丝绸之路也为两国的经济和文化交流开辟了一个新时代。中国丝绸、瓷器、钻探、炼铁、制漆、缫丝等。已被引进伊朗和其他西方国家，伊朗产品如蚕豆、苜蓿、葡萄、核桃和石榴也被引进中国。
在唐朝，两国的交流达到了顶峰。后来，波斯被外国侵略了。波斯国王亲自拜访了唐帝国并寻求帮助。唐高宗立他为太守，派军队护送他回国，但他回国后在长安去世。他的儿子奈尔斯未能复兴这个国家。他在唐中宗景隆年间回到中国，在长安去世。当时，奈尔斯率领数千波斯人，其中一些人成为唐朝的将军、外交官、天文学家、医学科学家和学者。
在饱受战争摧残的宋朝，陆上丝绸之路曾数次中断。这时，造船业开始发展，指南针被一个接一个地使用。许多波斯人通过海路来到中国的广州、扬州和泉州做生意，有些人在那里定居。这就是后来人们所说的海上“陶瓷之路”。据记载，中国发行纸币的方法在元代传到波斯，后来波斯纸币上的图案保留了汉字。当时，两国历史学家还共同编辑了历史书《历史文集》。西方音乐和舞蹈在波斯和其他国家也盛行于长安。
明朝时，明朝的成祖和中亚的沙哈鲁王子派出了300到500人的大型代表团互相访问。郑和七下西洋，到过亚洲和非洲国家，其中三次是在波斯湾的库鲁莫斯(今霍尔木兹)。当时陪同郑和下西洋的费信写了一首描写当地风俗和特色的诗。1516年，波斯旅行家阿里·阿克巴的《中国之旅》一书成为珍贵的历史资料，也是中伊友好交往的重要见证。根据研究，多年来，数十种植物已经在两国传播和移植。波斯琐罗亚斯德教和摩尼教也在中国流行。
在伊朗和中国的经贸合作方面，中国是伊朗在亚洲最大的贸易伙伴，也是世界第三大贸易伙伴。
在文化方面，中国和伊朗成立了文化联合委员会，并定期举行会议。
1971年8月16日，中国和伊朗正式建立外交关系。2015年9月28日，习近平主席在纽约联合国会见了伊朗总统罗哈尼。
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