鲁轨再投北魏
义熙十三年（417年）刘裕灭后秦姚泓，鲁宗之，鲁轨再奔北魏。鲁轨后来做了荆州刺史、襄阳公，镇守长社，因徐逵之、徐允之之故，不敢南归。鲁轨去世后，其子鲁爽袭父位。
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鲁轨破冢之战
太尉刘裕使参军檀道济、朱超石将步骑出襄阳。江夏太守刘虔之将兵屯三连，立桥聚粮以待，道济等积日不至。鲁轨袭击刘虔之，杀之。刘裕使其振威将军东海徐逵之统参军蒯恩、王允之、沈渊子为前锋，出江夏口。鲁轨设埋伏计，徐逵之等与鲁轨战于破冢（今湖北江陵东南），中计兵败。徐逵之、王允之、沈渊子皆死，独蒯恩列陈于堤下、勒兵不动。鲁轨乘胜进攻蒯恩军，乘高俯射蒯恩军，矢下如雨，敌方顿时呼声震地，恩整厉将士，置阵坚严。鲁…鲁轨兵败刘裕
司马文思与鲁轨，合兵四万，夹江扼守，列阵峭岸，高约数丈。裕舟近岸，将士见了峭壁，不敢上登。裕披甲出船，自欲跃上，诸将苦谏不从。将军胡藩，忙趋出裕前，用刀头挖穿岸上，可容足趾，便蹑迹登岸。将士亦陆续随上，向前力战。司马文思与鲁轨，稍稍却退。转瞬间，裕亦上岸，麾军大进，顿将文思等击退，直指江陵。休之宗之，闻裕军锐甚，无心固守，亦弃城北遁。鲁轨退保石城
414年5月，鲁轨轨退保石城，裕令阆中侯赵伦之，参军沈林子攻鲁轨，鲁轨弃城向北逃去。途中遇上司马休之、鲁宗之赶来的援军，于是和他们一起北撤到襄阳。可到了襄阳城下，鲁宗之的参军李应之却闭门不纳，而蒯恩也随后率军追来。鲁轨走投后秦
鲁宗之，鲁轨随司马休之走投后秦姚兴。休之、宗之、鲁轨及谯王文思、新蔡王司马道赐、梁州刺史马敬、南阳太守鲁范一同在当地人保卫下出境，北奔后秦。后秦姚成王及司马国璠也带援兵赶到了南阳，北魏长孙嵩则到河东，但听说司马休之等江陵失守、败给了刘裕军，也只得各自撤兵返回了。拓跋仁人物生平拓跋仁（？－453年），鲜卑名库仁真，官至征西大将军，爵封永昌王，北魏宗室成员，太武帝、文成帝时期将领。拓跋仁是明元帝的孙子，父亲永昌王拓跋健在太平真君二年（441年）过世后，袭封父亲的王爵，拓跋仁为人骁勇善战，作风类似其父亲，太武帝见到他后感到惊异。太平真君六年（445年），与高凉王拓跋那各率一万名兵力，渡黄河南下掠夺刘宋的青、徐地区，隔年（446年）抵达徐州高平，掠夺金乡、方与地区，又俘虏了刘宋将领王章，强制迁移当地五千户人家至河北。同年又和
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