朱棣和蒙古人有什么仇怨 朱棣为什么会御驾亲征
我国历史上明朝时期，鞑靼不断袭扰北部边疆，朱棣得知这一消息之后一下子就震怒了，于永乐七年七月份派出了大将军丘福率领10万大军北征。朱棣希望一向很会打仗的丘福能够扭转战局，能让明政府从此以后扬威漠北。朱棣为丘福配备的阵容相当强大，任命丘福为大将军，王聪为左副将军，火真为右副将军，王忠、李远为左右参将。临行前，朱棣秘授丘福计策，因为朱棣曾长期与蒙古人交战，有着非常丰富的作战经验。
尽管做了这么多准备，朱棣还不放心，他专门交代丘福：“你这次前去，千万要记住，蒙古人狡猾多变，不可丧失良机，但你也不可轻敌，不要陷入他们的圈套中。从开平往北，即使看不见敌人，也要时时当做面对敌人一样。他们在暗处，我们在明处。偶尔一仗没有胜利不可怕，可以再寻找时机，但要千万谨慎。”
丘福拍着胸脯给朱棣保证：“皇上请放宽心，我一定不会让你失望的。”可是，这次丘福却真的让朱棣失望了。
朱棣的担心是有道理的，丘福是跟随自己一路从北京杀出来的将军，作战虽然勇敢，但计谋不足。尤其是这次出兵漠北，他生怕丘福犯轻敌的毛病。
精通游击战术的朱棣非常熟悉蒙古人的作战风格。等丘福大军出发后，朱棣依旧放心不下，于是派人紧急传送诏书，再次交代丘福：“如果军队中有人说敌军容易击败，千万不要相信。”几次三番交代，可见朱棣是对丘福不放心的，因为他深知，蒙古人多是骑兵，擅长偷袭，怕一直惯于正面作战的丘福吃亏。
八月，丘福率领的明朝大军到达胪朐河南，击溃了敌军一些散兵，丘福乘胜渡河，俘获敌军尚书一人。
丘福大喜，觉得这是个难得的机会，殊不知这个人正是奸细。丘福单独与这个尚书喝酒，席间，丘福问：“本雅失里现在在哪里?”尚书答道：“听说天朝大军来，他早已惊慌失措。距离这里还没有多远，大约三十里。”
丘福大喜，当时就表态：“我们现在用精锐骑兵擒拿他。”当时，大部队还没有完成集结，丘福率领的只是先头部队，所以诸将纷纷请求丘福等一等大部队。
李远说：“将军不能轻信俘虏的话，如果这样追击的话，我们就会孤军深入。前进必定对我方不利，万一到时后退，敌人也会乘机进攻。现在最好是我们白天摇旗呐喊，扰乱迷惑敌人，然后出奇兵与他们交战。夜晚燃放鞭炮虚张声势，让敌人摸不透我们的底细。等我们大部队集结完毕，再全力攻击，一定能取得胜利。”
丘福不这么认为：“这是个难得的机会，一旦失去，我们将后悔莫及。”
李远哭着劝说：“将军啊，您难道忘记了皇上临行时的交代了吗?不能前进啊……”
丘福却恼了，认为李远是拿皇上的话威胁自己。
王聪等人见李远劝说无效，也都纷纷请求丘福再考虑。但丘福一意孤行，不听劝告，大声地喊：“违令者斩!”让投降的尚书带路，向着北方步步紧逼。
好像运气还不错。两天时间里，丘福率领的部队连连胜利，敌人一战击溃，丘福更加得意，认为擒拿“本雅失里”已经在望。
众将虽然心里都明白，这样很容易被敌人包围，但碍于军法，只好随丘福一路同行。好多骑兵偷偷掉眼泪，明知前去送死，却不得不继续前行。自负的领导，最擅长上演“不见棺材不掉泪”。
事情果真如李远等人预料到的那样，丘福军队很快就陷入了敌人的包围圈。李远、王聪率五百骑兵冒死突围，王聪战死，丘福和火真、王忠、李远等将领也未能逃脱噩运。丘福战死，时年六十七岁。
一个骄傲的将领，终于死在了轻敌上，这是很多经验丰富的人最容易犯的错误，战场如此，职场也是如此。
听到这个消息后，朱棣大发雷霆。明明多次告诫你不要轻敌，最后还是犯了轻敌的错误。这样的人死有余辜。朱棣一怒之下，剥夺了丘福的所有封爵，将他全家迁往海南。
一个“本雅失里”胆敢斩杀明朝使者，派兵本来是要镇压他们，现在却被糊涂的丘福将事情弄得一塌糊涂。明朝的面子丢尽了，朱棣的面子也丢尽了。
想到这里，朱棣给太子发出一道手谕：“我派丘福北征，本以为他长期用兵，应该能担当重任。谁知道他违背朕的叮嘱，孤军深入，不听李远等人的泣泪劝谏，全军覆没。如果不趁早将他们灭掉，边关忧患永存。现在我们就选将练兵，来年春天朕决意亲征。”
丘福留下了后遗症并没有因为他的死而结束。北伐的失败，在朱棣的心里蒙上了一层阴影。堂堂大明王朝竟然被鞑靼战败，惯于行军打仗的朱棣咽不下这口恶气，怒而发声：满朝将士随朕出征，血债还有血偿!不拿下鞑靼，誓不罢兵!
北伐失败，但越南战争中张辅却一胜再胜。朱棣觉得，只有自己亲征北伐，才能夺取最后的胜利，于是他从越南前线调回张辅配合自己，决意亲自北伐。
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